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最近有个比赛,赛道边缘为红色,为了不让车跑出赛道,要用什么传感器

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发表于 2012-3-16 21:02:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近有个比赛,赛道边缘为红色,为了不让车跑出赛道,要用什么传感器

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发表于 2012-3-16 22:10:54 | 只看该作者
回复【楼主位】rfw8797:
---------------------------------
有款颜色传感器,可以满足你的要求
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2012-3-17 00:49:18 | 只看该作者
如果是寻迹小车的话,
我用51做过红外对管的,
至于其它类型的,见过那种用激光的,感觉效果很好,
还有一种是摄像头的,这个估计STM32搞不了
https://github.com/roxma

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发表于 2012-3-17 00:52:11 | 只看该作者
回复【楼主位】rfw8797:
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如果只有边沿是红色,还是可以使用红外对管啊,不过要多调试。

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发表于 2012-3-17 02:06:33 | 只看该作者
确实,红外检测都有一个范围的.只要你点找对了,问题就不大.
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发表于 2012-3-17 13:37:21 | 只看该作者
这个注重策略的,可以参考历年飞思卡尔的设计思路,呵呵
努力,前进。

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发表于 2012-3-17 13:38:28 | 只看该作者
策略很重要,有的车队的做出来的东西适应性能很强悍,而有的则需要换一个场地就调节一次,适应性能很差劲,所以还是思路有偏差……策略
努力,前进。

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?楼主| 发表于 2012-3-19 18:44:37 | 只看该作者
回复【4楼】ARM3721:
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对,只有赛道边沿是红色,赛道中间是水泥路,你说的红外对管是?红外发射管和红外接收管吗?

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?楼主| 发表于 2012-3-19 18:45:18 | 只看该作者
回复【7楼】5498折戟沉沙:
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现在就是方案还没确定,用什么传感器也没确定,题目指明要用到光电器件

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?楼主| 发表于 2012-3-19 18:47:32 | 只看该作者
回复【3楼】Pony279:
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我也有考虑用STM32结合摄像头,但是摄像头检测的是前方的路况,而且路口都是十字路口,转90°的弯用算法应该不好实现吧?

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?楼主| 发表于 2012-3-19 18:48:20 | 只看该作者
题目如下。

第三届全国大学生光电设计竞赛正式赛题.pdf

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发表于 2019-8-5 22:30:03 | 只看该作者
摄像头啊??颜色识别
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